这是一款专门为四足机器人设计的控制器，其性能十分出色， 对机器人本体浮动基座的控制可以与当今世界最先进的控制方案 （如Spot Mini，Anymal等）媲美。除此之外，其在结合了上 层出色的运动规划算法后，可以在常见地形如平地楼梯等丝滑穿梭， 同时还能温柔地应对多方向的外力冲击。
人形机器人的控制器对我们来说是一个新的挑战，我们已准备好了仿真环境，您愿意与我们一起开始吗？ 可前往我们的Github主页免费获取使用Atlas以及Digit模型的MuJoCo仿真环境。
Linux系统版本: Ubuntu22.04
ROS2版本: Humble
电脑建议配置：CPU不低于四核八线程，内存不低于8G
此网站机器人控制器指的是一个软件算法模块，其接收在任务空间下的期望轨迹从而计算机器 人关节期望的电机力矩指令，不包含上层运动规划算法等，也不包含底层电机驱动器等， 望您悉知。由于整个机器人的项目不仅需要运动控制器， 还需要一个仿真环境或真机（推荐宇树科技）以及上层的运动规划，为了使用户能够顺利使用我们的运动控制器， 我们在您购买相关产品后会提供对应的完整机器人项目，包括仿真环境以及上层的运动规划， 这些部分对用户是开放代码的，请您避免不必要的传播。 应许多开发者的请求，我们将免费提供我们用于展示的仿真环境，大家可前往我们的Github平台获取。
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